Kegiatan wajib tahunan ini diperuntukkan bagi calon pendidik pramuka dari santri kelas IV TMI Darunnajah. Namun, kegiatan ini juga diikuti oleh pesantren cabang dan filial diantaranya adalah:
1. Pesantren Al Manshur Darunnajah 3 Serang Banten,
2. Pesantren Annur Darunnajah 8 Cidokom
3. Pesantren Darul Muttaqien Parung Bogor
4. Pesantren Al Inayah
Tahun ini, peserta yang terhitung mengikuti kegiatan ini berjumlah 333 peserta dari 5 pesantren yang bergabung. KMD CADIKA Jaya Raya XXIV agendanya dilaksanakan tanggal 20 – 29 Maret 2010 yang terbagi antara pemberian materi teori dan praktik, Meteri secara teori dilaksanakan di kampus Pondok Pesantren Darunnajah dilanjutkan dengan materi LKBB, dan materi praktik perkemahan di Bumi Perkemahan di Darunnajah VIII Annur Cidokom Gunung Sindur Bogor